張家（jiā）界恒溫三軸激光焊錫機器人

2

波長

915±5nm

3

激光功率

30W

4

光纖芯徑

100μm

5

聚焦點極小光斑

100μm

6

焦距

100mm

7

工作距離

70±5mm

8

視（shì）覺定位

CCD同軸自動（dòng）定位

9

視覺（jiào）重複精度

0.01mm

10

運動方（fāng）式

激光頭Z方向，平台XY方向

11

XYZ運動行程

200*200*100mm

12

XYZ極大（dà）速度

500*500*400mm/s

13

XYZ極大加速度（dù）

3000mm/s2

14

運動控製

伺服+螺紋絲杆

15

運（yùn）動重複精度

0.005mm

16

運動（dòng）定位精度

±0.01mm

17

測溫方式

紅外

18

供錫方式

送（sòng）錫絲、點錫膏雙料（選配）

19

錫絲規格

⌽0.3-1.0mm（選配）

20

錫膏（gāo）規格

#1-6（選配）

21

測溫頻率

1ms

22

溫度精度

±5℃

23

控製方式

上位機+下（xià）位（wèi）機

24

上位機

瑞得激（jī）光（guāng）錫焊係統（tǒng）（含工控機）¹

25

下位機

瑞得激（jī）光（guāng）閉環係統（tǒng）（功率+溫度）²

26

焊料預熱

瑞得焊料預熱（rè）模塊³（選配）

27

針頭校正

瑞得針頭自動校正模塊⁴（選配）

28

溫度控（kòng）製

瑞得（dé）TEC恒（héng）溫閉環控製模塊⁵

29

測高方式

激光測高（選配）

30

CCD像素（sù）

500萬

31

冷卻方式

TEC+風冷（lěng）（靜音）

32

功率

1000W

33

供電電源

AC220V±10V

34

尺寸

700*800*1600mm