西安恒（héng）溫三軸激光焊錫機器人

2

波（bō）長

915±5nm

3

激光功率

30W

4

光纖（xiān）芯徑

100μm

5

聚焦（jiāo）點極小光斑

100μm

6

焦距（jù）

100mm

7

工作距（jù）離

70±5mm

8

視覺定位

CCD同軸自動定位

9

視覺重複精度

0.01mm

10

運（yùn）動方（fāng）式

激光頭Z方向（xiàng），平台XY方向

11

XYZ運動行程

200*200*100mm

12

XYZ極大速度

500*500*400mm/s

13

XYZ極大加速度

3000mm/s2

14

運動控製

伺（sì）服+螺（luó）紋絲杆

15

運動（dòng）重複精度

0.005mm

16

運動定位精度

±0.01mm

17

測溫方式

紅外

18

供錫（xī）方式

送錫絲、點錫膏（gāo）雙料（選配）

19

錫絲規格

⌽0.3-1.0mm（選配）

20

錫膏規格

#1-6（選配）

21

測溫頻率

1ms

22

溫度精度

±5℃

23

控製方式

上（shàng）位機+下位機

24

上位機

瑞得激光錫焊係統（含工控機）¹

25

下位機

瑞得激光閉環係統（功率+溫度）²

26

焊料預熱

瑞得焊料預熱模塊³（選（xuǎn）配）

27

針頭校正

瑞（ruì）得針頭自（zì）動校正模塊⁴（選配）

28

溫度控製

瑞得TEC恒溫閉環控製模塊⁵

29

測高方式

激光測高（選配）

30

CCD像素

500萬（wàn）

31

冷卻方式

TEC+風冷（靜音（yīn））

32

功率

1000W

33

供電電源

AC220V±10V

34

尺寸

700*800*1600mm