石家（jiā）莊恒溫三軸激光（guāng）焊錫機器人

2

波長（zhǎng）

915±5nm

3

激光功率

30W

4

光纖芯徑

100μm

5

聚焦點極小光斑

100μm

6

焦距

100mm

7

工作距離

70±5mm

8

視覺定位

CCD同軸自（zì）動定位

9

視覺重複精度

0.01mm

10

運動方式

激光頭Z方向（xiàng），平台XY方向

11

XYZ運動行（háng）程

200*200*100mm

12

XYZ極大速度

500*500*400mm/s

13

XYZ極大加速度

3000mm/s2

14

運動控製

伺服+螺紋絲（sī）杆

15

運動重複精度

0.005mm

16

運動定位精度

±0.01mm

17

測溫方式

紅外

18

供錫方式

送錫絲、點錫（xī）膏雙料（選配）

19

錫絲規格

⌽0.3-1.0mm（選配）

20

錫膏規格（gé）

#1-6（選配）

21

測溫頻率

1ms

22

溫度精度

±5℃

23

控製方（fāng）式

上位機+下位機

24

上位機

瑞得激光錫焊（hàn）係統（含（hán）工控機）¹

25

下（xià）位機

瑞得激（jī）光閉環係（xì）統（tǒng）（功率+溫度）²

26

焊料預熱

瑞得焊料（liào）預熱模塊³（選（xuǎn）配）

27

針頭校正

瑞得針頭自動校正模塊⁴（選配（pèi））

28

溫度控製

瑞得（dé）TEC恒溫閉環控製（zhì）模塊⁵

29

測高方（fāng）式

激（jī）光測高（選（xuǎn）配）

30

CCD像素

500萬

31

冷卻方式

TEC+風冷（靜音）

32

功率

1000W

33

供電電源

AC220V±10V

34

尺寸（cùn）

700*800*1600mm