瓊中（zhōng）黎族苗族自治縣恒溫三（sān）軸激光（guāng）焊錫機器人

2

波長（zhǎng）

915±5nm

3

激光功率

30W

4

光纖芯徑

100μm

5

聚焦點極小光斑

100μm

6

焦（jiāo）距

100mm

7

工作距離

70±5mm

8

視覺定位（wèi）

CCD同軸自動定位

9

視覺重複精度

0.01mm

10

運（yùn）動方式

激光頭Z方（fāng）向，平台XY方向

11

XYZ運動行程

200*200*100mm

12

XYZ極大（dà）速度

500*500*400mm/s

13

XYZ極（jí）大加速度

3000mm/s2

14

運動控製

伺服（fú）+螺紋絲杆

15

運動重複精度

0.005mm

16

運動定位精度

±0.01mm

17

測溫（wēn）方式

紅（hóng）外

18

供錫方式

送錫絲、點錫膏雙料（選配）

19

錫絲規格

⌽0.3-1.0mm（選配）

20

錫膏（gāo）規格

#1-6（選配）

21

測溫頻率

1ms

22

溫度（dù）精度

±5℃

23

控製方式

上位機+下位（wèi）機

24

上位機

瑞得激光錫焊係統（tǒng）（含工控機）¹

25

下位機

瑞得激光（guāng）閉環係統（功率+溫度）²

26

焊料（liào）預熱

瑞得焊料預熱模塊³（選配）

27

針頭校正

瑞（ruì）得針頭自動校正（zhèng）模塊⁴（選（xuǎn）配）

28

溫度控製

瑞得TEC恒溫（wēn）閉環控製（zhì）模塊⁵

29

測高方式

激光測高（選（xuǎn）配）

30

CCD像素

500萬（wàn）

31

冷卻方式

TEC+風冷（靜音（yīn））

32

功率

1000W

33

供電電（diàn）源

AC220V±10V

34

尺寸

700*800*1600mm