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產品名稱：小尺寸自動貼合機
1、該設（shè）備適用（yòng）於1~7寸之內的液晶模組與CG（玻璃蓋板）的真空貼合作業。
2、本機采用CCD視覺對位係統，更專（zhuān）業更具針對性的CCD自動（dòng）對位係統，可確保對位精度控製在（zài）±0.07mm。
3、本機采用（yòng）先（xiān）進的預貼合工（gōng）藝，無需（xū）另行開發專用治具，即可進行生產作業；同時搭配三套獨立的真空腔體貼合工（gōng）藝，不僅保證了腔（qiāng）體的（de）高真空度和產品的貼（tiē）合良率，還大大提升了產品貼合速度。
4、產品在整個貼合過程中由機械手抓取，不僅抓取平（píng）穩高效，且可（kě）避免人員接觸對產品表麵造成的二次汙染。
5、攝像架（jià）機構部分采（cǎi）用X,Y,Z三（sān）方向粗調機（jī）構和X,Y,Z,θ四方向微調的方式，調試方便快捷，大幅縮短了產品換線的時間。
6、本機工作平穩高效，貼合（hé）產品平整、少氣泡、無皺褶，操作簡單方便，加（jiā）工產品尺寸變更靈活。
設備配置
序號（hào） | 項 目 | 材（cái） 料 | 數量或要求 | 備 注 |
1 | 機架 | 鋁鎂型材+1.5mm 冷軋板靜電噴塗 | 1 個 | |
2 | 加工（gōng）零件 | 鋁鎂合金陽極處理+45 鋼鍍 硬鉻（gè） | 1 套 | |
3 | 翻轉（zhuǎn）平台 | 鋁鎂合金陽極處理 | 1 套 | |
4 | 旋轉氣（qì）缸 | SMC180 度旋轉氣缸（gāng） | 1 個 | |
5 | 絲杆驅動係統 | 研磨絲杆+伺（sì）服驅動 | 2 套（tào） | |
6 | LCM 送料機構 | 直線導軌 | 1 套 | |
7 | TP 及玻璃蓋板送料機（jī）構 | 直線導軌 | 1 套（tào） | |
8 | CCD 三軸平台（UVW） | 伺服驅動 | 1 套 | |
9 | 貼合搬運機構（gòu） | 直線導（dǎo）軌（guǐ）+同步帶 | 1 套 | |
10 | 真空貼（tiē）合機構 | 鋁鎂合（hé）金陽極處（chù）理 | 3 套（tào） | |
11 | 成品搬運機構 | 直線導軌+同（tóng）步帶 | 1套 | |
12 | 設備操作人機界麵 | 觸摸屏（píng）+顯示器 | 1套 |
單元描述
1.機（jī）器（qì）性能
項 目 | 規格（gé）參數 | 數量或要求 | 備 注（zhù） |
設備（bèi）產能 | 約 6 秒運行周期，設備 空運轉與生產節拍一致。 | 人工熟練程度直 接影（yǐng）響產（chǎn）能 | |
設備故障率 | ≤1% | ||
產品合格（gé）率 | ≥99% | 來料（liào）不良不計 |
2. 製程參數管控
項 目 | 規格（gé）參數 | 數量或要求 | 備注 |
參數設（shè）定 | 可以在觸摸屏上設定（dìng）和顯示參 數，例如：行走長度/速度等。 | ||
觸（chù）摸屏密碼鎖 | 有 3 層密碼功能，即：生產經理（lǐ）、 調試技術員、操（cāo）作者。 | 修改參（cān）數（shù）時用 |
3. 特別要求
項（xiàng） 目 | 規（guī）格參（cān）數（shù） | 數量或要求 | 備 注 |
功能 | 1） 所有參數（如：下模板運行速度（dù）位（wèi）置等）能在觸摸屏上設定、並（bìng）在觸摸屏上顯示（shì）； 2） 觸摸（mō）屏上可顯示報警係統的目錄，並（bìng）可清除； 3） 維綸或昆侖通（tōng）態觸摸屏（píng）。 | ||
設備貼附精度 mm | ±0.07mm | ||
Panel | 1）2 個人上料、1 個人下成品（pǐn） | ||
產品換型 | 1） 更換新產品時，調校時間約 30min； 2） 更換產品時，調校時間約 20min. |
4. 電氣要求
序（xù）號 | 項 目 | 規格參數 | 數量或要求 | 備（bèi） 注 |
1 | 控製係（xì）統（tǒng） | PLC：鬆下可（kě）編程控製器 | ||
2 | 操作人機界麵 | 維綸或昆（kūn）侖通態觸摸屏 | ||
3 | 旋轉氣（qì）缸 | 日本：SMC | ||
4 | 電磁閥 | 亞德客 | ||
5 | 調壓閥（fá）組合 | 亞（yà）德客 | ||
6 | 按（àn）鈕開關 | 日本：和（hé）泉 | ||
7 | 伺服電（diàn）機 | 鬆下（xià）、三菱、和川 | 伺服電機用於絲 杆驅動平（píng）台 | |
8 | 視覺係統 | 日（rì）本法斯特視覺係統： 鏡頭 +CCD+控 製器+光源鏡頭： VS CCD:BST200 萬像素 光源：藍色同軸光源（yuán） | ||
9 | 顯示（shì）器 | 優派、飛利浦、聯想、清華 | ||
10 | 導軌和絲杆（gǎn） | TBI 或上銀 | ||
11 | 電（diàn）路保護 | 1） 誤操作，機器不動作 2） 停（tíng）電後機器不動作 | 軟件保護 | |
12 | 防靜電插（chā）頭接地要 求 | 防靜電插（chā）頭接地與電源（yuán）接地分 開 | ||
13 | 氣管/電線等標識（shí） | 1） 在電線的（de）兩端有線號標識 2） 在氣管的兩端有標識 3） 電氣配（pèi）件標識齊全 | ||
14 | 安全（quán）保護 | 在操作員站立一方的右（yòu）側，裝有 緊急停（tíng）止（zhǐ）按鈕，緊（jǐn）急停止按鈕（niǔ）外邊加有保護罩 |
5、硬體細部規格
序號 | 項 目 | 規格參數 | 數量或要求 | 備 注 |
1 | 外形尺（chǐ）寸（cùn） mm | ≤4000L×1300W×1800H | ||
2 | 產品（pǐn）工作台 mm | 300(L) ×150(W) | ||
3 | 機器重（chóng）量 Kg | 約：1000Kg | ||
4 | 機器顏色 | 機架表麵靜電噴塗處（chù）理，顏色 米黃色或米白色，其它零件表麵（miàn）鍍鉻或氧（yǎng）化處理 | 可根據提供色板製作 | |
5 | 設（shè）備交付狀態 | 設備表（biǎo）麵潔淨無塵，在（zài）工作台 等有危險存在的地方，加貼警告語標識 | ||
6 | 使用環境要求 | 幹淨、無塵、潔淨房 |
