樂東黎族自治縣恒溫三軸激光焊錫機（jī）器人

2

波長（zhǎng）

915±5nm

3

激光功率

30W

4

光纖芯（xīn）徑

100μm

5

聚焦點極小光斑

100μm

6

焦距

100mm

7

工作距離

70±5mm

8

視覺定位

CCD同軸（zhóu）自動定位

9

視覺重複精度（dù）

0.01mm

10

運動方式

激光頭Z方向，平台XY方向

11

XYZ運動行（háng）程

200*200*100mm

12

XYZ極大速度

500*500*400mm/s

13

XYZ極大加速度

3000mm/s2

14

運動控製

伺服+螺紋絲杆

15

運動（dòng）重複精（jīng）度

0.005mm

16

運動定位精（jīng）度（dù）

±0.01mm

17

測溫方式

紅外

18

供錫方式

送錫絲、點錫膏（gāo）雙料（選（xuǎn）配）

19

錫絲規（guī）格

⌽0.3-1.0mm（選配）

20

錫膏規格

#1-6（選配（pèi））

21

測溫頻率

1ms

22

溫度精度

±5℃

23

控（kòng）製方（fāng）式

上位機+下位機

24

上位機

瑞（ruì）得激光錫焊係（xì）統（含工控機）¹

25

下位機

瑞（ruì）得激光閉環係統（功（gōng）率+溫度）²

26

焊料預熱

瑞得焊料預熱模塊³（選配）

27

針頭校正

瑞得針頭（tóu）自動校正模塊⁴（選配）

28

溫度（dù）控製

瑞得TEC恒溫閉環控製模塊⁵

29

測高方式（shì）

激光測高（選配）

30

CCD像素

500萬

31

冷卻方式

TEC+風冷（靜音）

32

功率

1000W

33

供電電（diàn）源

AC220V±10V

34

尺寸

700*800*1600mm