德（dé）宏恒溫三軸激光焊（hàn）錫（xī）機器人（rén）

2

波長

915±5nm

3

激光功率

30W

4

光纖芯徑（jìng）

100μm

5

聚焦點極小光斑

100μm

6

焦距

100mm

7

工作距離

70±5mm

8

視（shì）覺定（dìng）位

CCD同軸（zhóu）自動定位

9

視覺重（chóng）複精度

0.01mm

10

運動方式

激光頭Z方向，平台XY方向

11

XYZ運（yùn）動行程

200*200*100mm

12

XYZ極大速度

500*500*400mm/s

13

XYZ極大加速度

3000mm/s2

14

運動控製

伺服+螺紋（wén）絲杆

15

運動重複精度

0.005mm

16

運動定位精度

±0.01mm

17

測溫（wēn）方式

紅外

18

供錫（xī）方（fāng）式

送錫絲、點錫膏雙料（選配）

19

錫絲規格

⌽0.3-1.0mm（選配）

20

錫膏規格

#1-6（選配）

21

測（cè）溫頻率

1ms

22

溫度精度

±5℃

23

控製方式（shì）

上位機+下位機

24

上位機

瑞得激光錫焊係統（含工控機（jī））¹

25

下位機

瑞得激光閉環係統（功（gōng）率（lǜ）+溫度）²

26

焊料預熱

瑞得焊料預（yù）熱模塊³（選配）

27

針頭校正

瑞得針頭自（zì）動校正模塊⁴（選配）

28

溫度控（kòng）製

瑞得TEC恒溫閉環控製模塊⁵

29

測高方式

激光測高（gāo）（選配）

30

CCD像素

500萬

31

冷卻方式

TEC+風冷（lěng）（靜音）

32

功率

1000W

33

供電電源（yuán）

AC220V±10V

34

尺寸

700*800*1600mm