昌江黎族自治（zhì）縣恒溫（wēn）三軸激光焊（hàn）錫機器人

2

波（bō）長

915±5nm

3

激（jī）光功率

30W

4

光纖芯徑

100μm

5

聚焦（jiāo）點極小光斑

100μm

6

焦距

100mm

7

工作距離

70±5mm

8

視覺定位

CCD同軸自動定位

9

視覺重複（fù）精度

0.01mm

10

運（yùn）動方式

激光頭（tóu）Z方向，平台XY方向

11

XYZ運動行程

200*200*100mm

12

XYZ極（jí）大速度

500*500*400mm/s

13

XYZ極大加速度

3000mm/s2

14

運動控製

伺服+螺紋絲杆

15

運動重複精（jīng）度

0.005mm

16

運動定位精度

±0.01mm

17

測溫方式

紅外

18

供錫方式

送錫絲、點錫（xī）膏雙料（liào）（選配）

19

錫絲規格

⌽0.3-1.0mm（選配（pèi））

20

錫膏規格

#1-6（選（xuǎn）配）

21

測溫頻率

1ms

22

溫度精度

±5℃

23

控製方式

上位機（jī）+下位機

24

上位（wèi）機

瑞得激光錫焊係統（tǒng）（含工（gōng）控機）¹

25

下位機（jī）

瑞得激光閉（bì）環係統（功率+溫度）²

26

焊料預（yù）熱（rè）

瑞得焊料（liào）預熱模塊（kuài）³（選配）

27

針頭校正

瑞得針頭自動校正模塊⁴（選配）

28

溫度控製

瑞得TEC恒溫閉環控製模塊⁵

29

測高方式

激光測高（選配）

30

CCD像素

500萬

31

冷卻方式

TEC+風冷（靜音）

32

功率

1000W

33

供電（diàn）電源

AC220V±10V

34

尺寸

700*800*1600mm