陵水（shuǐ）黎族自治縣恒溫三軸激光焊錫（xī）機器人

2

波長

915±5nm

3

激光功率

30W

4

光纖芯徑

100μm

5

聚焦點極小光斑（bān）

100μm

6

焦（jiāo）距

100mm

7

工作距離

70±5mm

8

視覺定位

CCD同軸自動定位

9

視覺重複精度

0.01mm

10

運動（dòng）方式

激光頭Z方向，平台XY方向

11

XYZ運動行程

200*200*100mm

12

XYZ極（jí）大速度

500*500*400mm/s

13

XYZ極大加速度

3000mm/s2

14

運（yùn）動控（kòng）製

伺（sì）服+螺紋絲杆

15

運動重複精度

0.005mm

16

運動（dòng）定（dìng）位精度

±0.01mm

17

測溫方（fāng）式

紅外

18

供錫方（fāng）式

送錫絲、點錫膏雙料（選配）

19

錫絲規格

⌽0.3-1.0mm（選配）

20

錫膏規格

#1-6（選配）

21

測溫頻率

1ms

22

溫度精度

±5℃

23

控製（zhì）方式

上位機+下位機

24

上位機

瑞得激光錫焊係統（含（hán）工控機）¹

25

下位機

瑞（ruì）得激光閉環係統（功率+溫度）²

26

焊（hàn）料預熱

瑞得焊料預熱模塊³（選（xuǎn）配）

27

針（zhēn）頭校正（zhèng）

瑞（ruì）得針頭自動校正模塊⁴（選配）

28

溫度控製

瑞得（dé）TEC恒（héng）溫閉環控製模塊（kuài）⁵

29

測高方式

激光測高（選配）

30

CCD像素

500萬

31

冷卻方式

TEC+風冷（靜音）

32

功率（lǜ）

1000W

33

供電電源

AC220V±10V

34

尺（chǐ）寸

700*800*1600mm